A relação entre práxis e poiesis tem origem na filosofia de Aristóteles, que distingue diferentes modos de atividade humana. Para ele, ambas são formas de ação, mas possuem naturezas e finalidades distintas, e justamente por isso, complementares.
A poiesis refere-se ao “fazer” no sentido de produzir algo que existe fora do sujeito. É a atividade criadora que resulta em um objeto, como uma obra de arte, um texto ou qualquer produto concreto. Já a práxis diz respeito à ação cujo fim está nela mesma, isto é, não busca necessariamente produzir algo externo, mas realizar-se como ação ética, política ou existencial. Em outras palavras, enquanto a poiesis está ligada à produção, a práxis está ligada à ação refletida e significativa no mundo.
A relação entre ambas aparece no fato de que toda produção (poiesis) envolve algum grau de ação (práxis), mas nem toda ação se reduz à produção. A práxis implica reflexão, intencionalidade e consciência crítica, sendo central para a vida ética, enquanto a poiesis está mais associada à técnica (téchne) e à criação de algo novo.
Pensadores posteriores, como Karl Marx, ampliaram essa noção ao valorizar a práxis como ação transformadora da realidade. Para ele, não se trata apenas de interpretar o mundo, mas de transformá-lo por meio da ação consciente, o que dá à práxis um caráter histórico e político.
Assim, pode-se dizer que a poiesis cria o mundo das coisas, enquanto a práxis transforma o mundo das relações e do próprio sujeito. Elas se entrelaçam, mas não se confundem: uma produz, a outra realiza e transforma.